檢索結果：共33筆資料 檢索策略： "Integrated".ekeyword (精準) and cdept.raw="機械工程系"
個人化服務 ：
排序：
每頁筆數：
已勾選0筆資料
1
本論文改善了DOC智慧型機器人中的程式，並利用PDA來控制整合程式。使用者可藉由PDA控制DOC智慧型機器人的內部程式，並利用PDA讓機器人跟人下棋、教導數學、語言學習和控制機器人移動。本文提出的程…
2
用過核燃料棒鋯合金護套之潛變破壞行為是進行乾式中期貯存期間的劣化機制之ㄧ，本文以C*積分能量的觀點探討燃料護套在乾式中期貯存期間受到潛變影響下，討論不同氫化鋯方位、初始裂縫長度和中期貯存期間的溫度變…
3
目前用來量測個人移動距離的方法有兩大種，第一種:GPS的運用;第二種:計步器，但是利用GPS來計算移動距離的結果易受到外界環境影響，而計步器在短距離的誤差極大，因此本論文跳脫這兩種類型，改去探討目前…
4
針對視障者的定位應用，本論文提出了一個在導盲手杖上整合慣性感測器，依照方位推估法(Dead-Reckoning)來實現定位的應用，然而此導盲手杖上之慣性感測器有累積誤差的弊病，因此結合超音波測距感測…
5
氣壓肌肉致動器（PMAs) 因其高能重比、可撓曲的結構設計和易於維護而受到重視，並使其適用於需要與人體緊密互動的機器人應用。本研究中，藉由比例方向控制閥，透過調節雙氣壓肌肉致動器的壓力來控制單自由度…
6
本研究利用賽局理論，對於兩個不同的個案進行探討。個案探討一分析車輛在過彎時駕駛人與安全系統ESP之互動行為，經由賽局分析結果顯示對於ESP而言其機率分配皆偏向啟動，駕駛人則無此現象，此外駕駛人與ES…
7
本文采用大變形－大就變理論，配合Updated Lagrangian Formulation及增量原理， 發展一套彈塑性有限元素法之電腦輔助設計程式。并以此分析金屬成形中之金屬板圓 緣引伸(Dr…
8
隨著工業4.0的發展，客製化需求也逐年提升，為了使工廠能更加靈活運用，必須使物品、零件、工具等能更簡易地移動至所需地方，目前市面上載具可靈活搬運的物品大多較小型，而較重物品大多以線性方式搬運，因此本…
9
開顱手術(Craniotomy)是一種將病人部分頭骨暫時移除並對腦部進行治療的一種手術程序，而暫時移除的頭骨稱之為骨片(Bone flap)，在移除骨片時，外科手術醫生必頇先在病人頭骨上鑽數個孔(B…
10
由於燃料丸端面製造缺陷問題，導致燃料丸於運轉期間對護套造成較高之應力集中且產生局部低溫現象，使氫原子隨溫度梯度往低溫區擴散並於護套外側析出脆性之氫化鋯，致使初始裂縫於護套外側形成。在持續受到溫度與壓…